思拓力RTK實際操作講解｜如何計算轉換參數和基站平移校準

RTK作為一種使用全球衛星導航定位技術的高精度測量設備，已經廣泛應用于道路、橋梁、建筑等工程施工，以及大地測量、自然資源調查等諸多領域。隨著RTK逐漸普及，如何更好地使用，操作時有哪些注意事項，成為不少用戶關心的話題。

為此，思拓力工程師按照測量項目實施過程，結合現場實際操作經驗，利用SurPAD 4.0為大家演示在項目實施的每個階段，如何進行設置和操作。希望通過這一系列的講解，讓大家對RTK使用有進一步了解，在短時間實現獨立上手開展作業。

本期主要講解大家日常操作中比較頭痛的計算轉換參數問題，以及基站平移校準的操作注意事項。

一、計算轉換參數

通常，我們在項目開始時就建立項目文件，設置工作模式，此后緊接著就需要進行轉換參數計算。對于一個測量項目而言，這是非常重要和關鍵的步驟，是貫穿整個項目周期的基礎。

經過轉換參數計算所得的參數，會將RTK獲得的WGS84經緯度坐標轉換為項目所需的地方坐標，如下圖所示：

轉換參數原理：

利用已知點平面坐標，和RTK在已知點獲取的WGS84經緯度坐標，就能計算得到當前項目所在區域內，WGS84到地方平面坐標的參數關系，如下圖所示：

計算轉換參數具體操作流程：

打開SurPAD 4.0軟件，進入相應項目，連接移動站，達到固定解后，開始進行轉換參數計算操作。

• 首先，準備已知點坐標文件，并找到已知點具體點位；
• 其次，點擊SurPAD 4.0的“工具”菜單；
• 接著，點擊“計算轉換參數”圖標，進入操作界面。

后續具體操作步驟請瀏覽以下視頻的講解：

計算轉換參數注意事項：

1）每個項目只需在開始時做一次轉換參數；
2）導入已有參數文件時，支持COT文件導入；
3）計算轉換參數操作前，需檢查坐標系統和中央子午線的輸入信息，保證它們與已知點坐標相匹配；
4）應用轉換參數模型時，注意視頻里強調的內容；
5）計算轉換參數時，盡量避免出現少于3個點參與計算的情況；
6）3個點在一條直線上，或者4個點平面擬合之后，高程精度若超限或匹配不上，需在選項里把高程擬合方式選成垂直平差，重新計算。
7）特殊情況下，如果只有2個點參與轉換參數計算，首先用其中一個點做轉換參數，然后放樣第二個點，確保放樣點位置與該點位相符。此時，再加入第二個點進行轉換參數計算。假如放樣點位置與該已知點位不在同一位置，請檢查已知條件是否準確。

二、基站平移校準

基站平移是指，我們在進行基準站開關機或挪動基準站時，會導致基準站所用單點坐標與項目坐標存在位移，從而造成偏差。如果要修正此偏差，就需要進行基站平移校準操作。

在SurPAD 4.0里輸入基準站所在位置的已知坐標，或移動站所在位置的已知坐標，然后和輸出的坐標進行對比，計算得到輸出坐標和已知坐標的偏差值，即平移校準參數。最后將“輸出坐標+平移校準參數”改正得到正確的項目坐標。

基站平移校準具體操作流程：

打開SurPAD 4.0軟件，進入相應項目，連接移動站，達到固定解后，開始進行基準站平移操作。

• 首先，準備已知點坐標文件，并找到已知點具體點位；
• 其次，點擊SurPAD 4.0的“項目”菜單；
• 接著，點擊“基站平移校準”圖標，進入操作界面。

后續具體操作步驟請瀏覽以下視頻的講解：

基站平移校準注意事項：

1）天線參數的設置需保證準確（注：對于思拓力RTK，SurPAD 4.0會自動匹配；非思拓力RTK需自己設置）；
2）基站平移校準完成后，檢查校準結果需要到其他已知點上進行檢核；
3）當基站平移校準的結果不準確時，請檢查已知點坐標和該點位是否匹配；如果匹配，需換個已知點重新做基站平移校準（注：出現這種情況的原因可能是用于校準的已知點存在沉降或平移）。

以上就是本期內容，主要為大家講解與測量、放樣準確性息息相關的計算轉換參數和基站平移校準的操作流程以及注意事項。它們是順利開展項目的基礎性工作，請作業人員務必重視。如果您有疑問，歡迎就相關問題給我們留言。

下期我們將為大家具體講解思拓力RTK測量、放樣的相關操作，敬請關注。